Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύω καλά με κουτάλι το λάδι, το πορτοκάλι, τα καρύδια, το σουσάμι, τη ζάχαρη και το ξύσμα.

Ρίχνω το αλεύρι κοσκινίζοντάς το στο μείγμα και ανακατεύω πολύ καλά μέχρι να ομογενοποιηθεί.

Στο ταψί του φούρνου στρώνω λαδόκολλα και βάζω με ένα κουταλάκι του γλυκού μικρή ποσότητα του μίγματος για τα κουλουράκια. Η ζύμη είναι μαλακή, δεν πλάθεται.

Ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα για περίπου 15 λεπτά. Συνολικά είναι 3 ταψιά κουλουράκια.