Σε ένα μπολ βάζουμε τα αυγά, το γάλα, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με ένα σύρμα μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη.

Προσθέτουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι, το κάρδαμο, τις βανίλιες, το λιωμένο βούτυρο και ανακατεύουμε.

Κόβουμε την κουβερτούρα σε χοντρά κομμάτια και τη βάζουμε στο μπολ με το μείγμα και ανακατεύουμε.

Βάζουμε σε ένα μπολ το αλεύρι, το κακάο και τη σόδα, ανακατεύουμε και τα προσθέτουμε στο μπολ με το μείγμα. Ανακατεύουμε με μία μαρίζ.

Παίρνουμε ένα ταψί 20*30 ή ένα στρογγυλό με διάμετρο 26-28εκ. Στρώνουμε λαδόκολλα και τη βουτυρώνουμε. Προσθέτουμε το μείγμα και το απλώνουμε να είναι ομοιόμορφο.

Ψήνουμε για 40-45 λεπτά σε προθερμασμένο φούρνο στους 140 βαθμούς.

Αφού ψηθεί το αφήνουμε να κρυώσει.

Για το γλάσο: χτυπάμε στο μίξερ το βούτυρο με την άχνη και στην συνέχεια προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα και τα χτυπάμε μέχρι να γίνουν ομοιόμορφο γλάσο. Αν είναι πολύ ρευστό προσθέτουμε λίγη ακόμα άχνη. Εναλλακτικά, βάζω λίγο άνθος αραβοσίτου βανίλια για να "δέσει".

Βάζουμε το γλάσο σε ένα κορνέ στολίζουμε το γλυκό.

Πάει τέλεια και με μια μπάλα παγωτό. Καλή σας απόλαυση!