Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα και στρώνουμε λαδόκολλα στη λαμαρίνα του φούρνου.

Τοποθετούμε τα αμύγδαλα στο μπλέντερ και τα χτυπάμε μέχρι να γίνουν σκόνη. Έπειτα τα τοποθετούμε σε ένα μπολ. Στη συνέχεια προσθέτουμε το ταχίνι, το μέλι, τη μαστίχα και το ξύσμα πορτοκαλιού και ανακατεύουμε μέχρι να ενωθούν τα υλικά μας.

Ξεκινάμε να πλάθουμε μικρά μπαλάκια. Έπειτα τα πατάμε ώστε αν γίνουν στρογγυλά και πλατιά. Αν θέλουμε τοποθετούμε και ένα αμύγδαλο στο κέντρο.

Ψήνουμε για 6-7 λεπτά. Όταν θα τα βγάλουμε θα είναι πολύ μαλακά. Μόλις κρυώσουν θα σκληρύνουν.