Πλένουμε και στεγνώνουμε καλά τα μανταρίνια (χρησιμοποίησα 3 χιώτικα και δύο κλημεντίνες για περισσότερο άρωμα). Καθαρίζουμε τις φλούδες τους και τις ρίχνουμε στο μπλέντερ όπου τις αλέθουμε. Στύβουμε το χυμό τους (συμπληρώνουμε κι από άλλα μανταρίνια αν χρειαστεί) για να έχουμε τα 150 ml που χρειαζόμαστε.

Σε μια κατσαρόλα ρίχνουμε τη ζάχαρη, τις αλεσμένες φλούδες και το χυμό και τα βράζουμε για 10 λεπτά περίπου ανακατεύοντας συχνά. Θέλουμε να πετύχουμε κάτι σα μαρμελάδα. Προσοχή μην παραβράσει και καραμελώσει, θέλουμε  να δέσει αλλά να παραμείνει ανάλαφρο και δροσερό το μείγμα μας. Δοκιμάζουμε με την κουτάλα ώστε να αφήνει δρομάκι πίσω της στο πάτο της κατσαρόλας.

Περιμένουμε να κρυώσει λίγο και τότε προσθέτουμε το κακάο, τα καρύδια και τη φρυγανιά ανακατεύοντας καλά. Σε μία μεμβράνη αδειάζουμε όλο το μείγμα και το πλάθουμε σε ρόλο το βάζουμε να παγώσει. Όταν παγώσει, το κόβουμε  σε φέτες.

Λιώνουμε τότε σε μπεν μαρί ή στα μικροκύματα τη σοκολάτα με το λάδι καρύδας και με τη βοήθεια ενός πιρουνιού, βουτάμε μέσα τις καριόκες μανταρινιού. Τις στραγγίζουμε καλά και τις τοποθετούμε στη λαδόκολλα και μετά στο ψυγείο να παγώσουν.