Σε κατσαρόλα με νερό και αλάτι βάζουμε τις πένες να βράζουν.

Παράλληλα, σε ρηχή κατσαρόλα ρίχνουμε ελαιόλαδο και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι. Προσθέτουμε την μελιτζάνα, τα κολοκυθάκια και την σκόνη σκόρδου. Ανακατεύουμε συνέχεια και αφήνουμε μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά (περίπου 10 λεπτά).

Προσθέτουμε τα ντοματίνια, την σάλτσα ντομάτας, βασιλικό, αλάτι και πιπέρι και αφήνουμε να πάρει μια βράση.

Παίρνουμε τα μακαρόνια από την κατσαρόλα του και μαζί με το νεράκι τους τα προσθέτουμε στην σάλτσα. Ανακατεύουμε καλά και σερβίρουμε.

Μπορούμε να προσθέσουμε τριμμένη φέτα ή κατσικίσιο τυρί από πάνω.

Καλή όρεξη!!!