鍋中加入多量的水煮滾，放入西谷米煮約7～8分鐘，煮至西谷米中心還有小白點，熄火，蓋上蓋子燜5分鐘，撈出，放入冰塊中冷卻。撈出冷卻後的西米露放調理碗中，加適量的白砂糖拌勻備用。

芒果去皮切小丁，取方正的芒果丁約1/3量放一邊，邊側的芒果丁與鮮奶、冰塊和砂糖用攪拌棒打勻成濃郁的芒果牛奶備用。

葡萄柚去皮，取出果肉，並撥散葡萄柚果肉備用。

甜品碗中放入西米露、芒果丁、葡萄柚，慢慢倒入芒果牛奶，淋上椰漿，飾以薄荷葉即完成美味的楊枝甘露！