Z ciepłego mleka, drożdży i łyżki cukru przygotowujemy rozczyn, przykrywamy ściereczką i odstawiamy do wyrośnięcia na ok. 10-15 min.
Do dużej miski przesiewamy mąkę, dodajemy letnie roztopione masło, jajka i żółtko, resztę cukru, cukier waniliowy, sól oraz rozczyn. Całość mieszamy i zagniatamy na gładkie ciasto. Delikatnie posypujemy mąką, przykrywamy ściereczką i odstawiamy na 30 min.

Po tym czasie wyjmujemy ciasto na blat, dzielimy na dwie części. Każdą część ciasta rozwałkowujemy na okrągły placek grubości 0, 5-1 cm. Kroimy na 8 trójkątów jak pizzę.
Nakładamy dowolne nadzienie na szerszy koniec i zwijamy w rogalik. Gotowe rogaliki układamy na blachę wyłożoną papierem do pieczenia, przykrywamy ściereczką i zostawiamy na ok. 20min. Po tym czasie wierzch smarujemy mlekiem i pieczemy ok. 15 min. w 200°C.