Βάζετε τις ντομάτες με την κομμένη πλευρά προς τα πάνω και τις πιπεριές με την φλούδα προς τα πάνω μέσα σε ένα ταψί ντυμένο με αλουμινόχαρτο και τα ψήνετε για 20 λεπτά στους 240 βαθμούς μέχρι να μαλακώσουν οι ντομάτες και να καψαλιστούν οι πιπεριές.

Τα βγάζετε από το φούρνο, ξεφλουδίζετε τις ντομάτες και τοποθετείτε τις πιπεριές σε πλαστική σακούλα μέχρι να κρυώσουν. Τις ξεφλουδίζετε και τις κόβετε σε λουρίδες.

Αναμιγνύετε τα φασόλια με τις ελιές και το κρεμμύδι σε μια σαλατιέρα και προσθέτετε τις ντομάτες και τις πιπεριές.

Βάζετε σε ένα βαζάκι με καπάκι το λάδι, το ξίδι, το μαιντανό, τα σκόρδα, το βασιλικό, το ξύσμα, αλάτι και πιπέρι και χτυπάτε κουνώντας το δυνατά μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.

Περιχύνετε την σαλάτα και την ανακατεύετε προσεκτικά.