Βάζουμε το νερό με το λάδι σε μπολ του μίξερ ή αλλιώς σε ένα οποιοδήποτε μπολ.

Ρίχνουμε τη ζάχαρη και το ταχίνι.

Σε ένα άλλο μπολ βάζουμε τα αλεύρια, το αλάτι και τη μαγιά τα ανακατεύουμε καλά.

Προσθέτουμε το μείγμα με τα αλεύρια στο μπολ του πρώτου μείγματος και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια εύπλαστη ζύμη που να μην κολλάει στα χέρια.

Αφήνουμε σε ζεστό μέρος περίπου 30 λεπτά μέχρι η ζύμη μας να διπλασιαστεί.

Παίρνουμε μικρά κομμάτια ζύμης και τα πλάθουμε μπαστουνάκια.

Τα βούταμε πρώτα στο νερό που έχουμε βάλει μέσα τη ζάχαρη και μετά στο σουσάμι. Τα τοποθετούμε σε ταψί το οποίο έχουμε στρώσει με λαδόκολλα και ψήνουμε στους 180 βαθμούς στο αέρα για περίπου 30 λεπτά (μέχρι να γίνουν τραγανά, ο χρόνος μπορεί να είναι και λιγότερος ανάλογα το φούρνο). Προσοχή το νερό που θα βουτάμε μέσα τα μπαστουνάκια να είναι χλιαρό.