Σε ένα ποτήρι ρίχνουμε το γάλα με το μηλόξυδο. Ανακατεύουμε και αφήνουμε για 5-7 λεπτά.

Ανακατεύουμε σε ένα μεγάλο bowl όλα τα στερεά υλικά εκτός από την ζάχαρη άχνη και ανακατεύουμε καλά.

Στο ποτήρι με το γάλα προσθέτουμε τον χυμό λεμονιού και το ελαιόλαδο.

Ανακατεύουμε και ρίχνουμε το μείγμα στο bowl με τα στερεά υλικά.

Ανακατεύουμε πολύ καλά μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα και να μην υπάρχει σε κάποιο σημείο αλεύρι που δεν έχει διαλυθεί.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180°C στον αέρα με την σχάρα στην μεσαία ράγα

Βάζουμε χαρτάκια για muffins σε μία φόρμα με 12 θηκες για muffins. Γεμίζουμε τις θήκες με το μείγμα. Εναλλακτικά μπορούμε να αλευροβουτυρώσουμε τις θήκες και να μην χρησιμοποιήσουμε τα χαρτάκια.

Ψήνουμε για 25-30 λεπτά. Πρέπει όταν βάζουμε μία οδοντογλυφίδα στο κέντρο των muffins να βγαίνει καθαρή.

Μόλις είναι έτοιμα ξεφορμάρουμε και τα αφήνουμε να κρυώσουν τελείως.

Για το γλάσο, ανακατεύουμε καλά την ζάχαρη άχνη με 2 κ.σούπας γάλα και 4 κ.σούπας χυμό λεμονιού μέχρι να γίνει τόσο υγρό ώστε να μπορούμε να το περιχύσουμε πάνω από τα muffins.