Σε μπεν μαρί (δηλαδή σε πυράντοχο σκεύος μέσα σε νερό που βράζει) βάζουμε την σοκολάτα σε μικρά κομματάκια. Προσθέτουμε το κακάο, τον καφέ και το εκχύλισμα βανίλιας και 2 κ.σ κρύο νερό. Τοποθετούμε το σκεύος μέσα σε νερό όπου σιγοβράζει και ανακατεύουμε.
Όταν λιώσει η σοκολάτα κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε 2 κ.σ. βραστό νερό έτσι ώστε να πάρουμε ένα πυκνόρρευστο μείγμα.

Σε μεγάλο μπολ με το μίξερ χειρός χτυπάμε καλά τα ασπράδια σε μαρέγκα. Είναι έτοιμα όταν σχηματίζουν κορυφές και γυρνάμε το μπολ και δεν πέφτουν. Προς το τέλος προσθέτουμε και τη στέβια.
Όταν το μείγμα σοκολάτας κρυώσει ελαφρά προσθέτουμε το γιαούρτι και ανακατεύουμε. Στο μείγμα σοκολάτας γιαουρτιού προσθέτουμε λίγο-λίγο τα ασπράδια με μεγάλο μεταλλικό κανάλι και ανακατεύουμε με μαρίζ. Προσθέτουμε σταδιακά και τα υπόλοιπα ασπράδια ανακατεύοντας ελαφρά για να μη χάσει τον όγκο του το μείγμα.

Μοιράζουμε το μείγμα σε τέσσερα μπολάκια ή φλιτζανάκια Τα τοποθετούμε στο ψυγείο τουλάχιστον για 2 ώρες Διακοσμούμε με ελάχιστη σκόνη κακάο και ένα ράσμπερι ή φιλέ αμύγδαλο.