En un cazo, ponemos a calentar la leche, la mantequilla, el azúcar y la sal y lo calentamos hasta que rompa a hervir.

En un bol aparte mezclamos la harina, la levadura seca de panadería y los huevos junto con la mezcla que hemos puesto a calentar y lo vamos a amasar con las manos o con una máquina de amasar durante unos 10 minutos hasta que tengamos una masa lisa.

Vamos a dejar reposar esta masa durante una hora o hasta que doble su volumen tapándola con un film transparente para que no cree costra.

Cuando haya doblado su volumen, espolvoreamos harina sobre una superficie lisa y vamos a amasar la masa con un rodillo formando un rectángulo de medio centímetro de espesor.

Ahora vamos a preparar el relleno. Para ello, mezclamos la mantequilla, la harina, el azúcar moreno y la canela y lo vamos a mezclar todo bien con ayuda de un tenedor hasta que quede una masa homogénea.

Ahora vamos a untar la masa al relleno con ayuda de los dedos.

Cuando esté toda la masa cubierta del relleno, vamos a hacer un rollo con la masa y vamos a cortar los rollitos de un centímetro y medio de espesor con un cuchillo.

Ponemos los rollitos en un molde para horno engrasado con mantequilla para que no se peguen. No los pondremos pegados ya que van a crecer. Vamos a dejar reposar durante media hora. Cuando hayan reposado los pincelamos con nata y los metemos en el horno a 190º durante 25-30 minutos.

Ahora vamos a preparar el glaseado. Para ello mezclamos el azúcar glas con la nata y vamos a ir añadiendo cucharaditas de agua hasta que tenga la textura adecuada. Tiene que ser ni muy líquida ni muy espesa.

Sacamos los rollitos de canela del horno y dejamos enfriar. Cuando estén fríos, vamos a echar el glaseado con ayuda de una manga pastelera.