Comenzamos precalentando el horno a 200 grados con calor abajo y grill por arriba, limpiamos las alitas y muslitos y las colocamos en una bandeja refractaria impregnadas con el aceite y sal, asamos la alitas y muslitos hasta que estén hechas, como unos 40 minutos aproximadamente.

Mientras tanto en un bol pelamos los dientes de ajo, añadimos la miel, la salsa de tomate, el zumo de naranja, el vinagre blanco, la sal y el pimentón, con una batidora trituramos todo hasta que no se vean grumos.

Pasamos la mezcla a un cazo y lo ponemos a fuego medio, entonces coceremos la salsa durante diez minutos sin tapar para que se reduzca removiendo frecuentemente. Una vez pasado el tiempo, echamos la salsa sobre las alitas y muslitos y servimos.