Ponemos una cazuela ancha y baja al fuego con un chorrito de aceite y un poco de ajo molido o en polvo.

Salamos los contra-muslos y los incorporamos dorándolos primero un poco por ambos lados. Mejor sin tapar la cazuela.

Cuando estén dorados añadimos el perejil picado y la zanahoria rallada al gusto, removemos, tapamos y dejamos mientras hacemos el zumo de tres naranjas que lo incorporamos a la cazuela y dejamos durante diez minutos semi tapado.

Mientras vamos pelando las otras dos naranjas. Le quitamos bien lo blanco para que luego no amargue al comerlo y las cortamos en rodajas anchas, que no queden finas que se nos deshacen luego.
Añadimos las rodajas de naranja y dejamos unos cinco minutos más. Apagamos el fuego y listo para comer.