Lo primero es hidratar la gelatina. Para ello ponemos las hojas en un recipiente con agua tibia unos 10-15 min.

Después ponemos en un cazo el agua y el membrillo ponerlo a fuego suave para evitar que se pegue, hasta que se derrita. Reservamos.

En un bol montamos la nata. En otro ponemos tres yogures y medio. el otro medio lo ponemos en un bol apto para el microondas.

Calentamos el medio yogur y le añadimos la hoja y media de gelatina, que ya estará hidratada.

En el bol que teníamos los yogures le añadimos ralladura de lima o limón. Mezclamos y se lo añadimos a la nata, moviendo suavemente. Por último añadimos el medio yogur con la gelatina.

Para presentar ponemos un poco de la salsa de membrillo y encima la mousse de yogur. Metemos en el frigorífico 2 horas y ya lo tenemos listo.