Exprimimos el zumo de naranja, necesitaremos ¾ del vaso, exactamente 200 ml. Colaremos el zumo para quitar las impurezas y pulpa que pueda contener. Le daremos un hervor al zumo mientras ponemos a hidratar las hojas de gelatina.

Cuando el zumo haya templado le añadiremos las hojas de gelatina bien escurridas de una en una, disolviéndolas bien.

Trituramos el melocotón, yo he necesitado dos melocotones en almíbar, la cantidad de melocotón triturado tiene que ser aproximadamente un vaso. Mezclamos el melocotón triturado con el zumo de naranja hasta que esté completamente integrado.

Ya hemos terminado la primera elaboración. Para darle un toque especial yo he colocado los vasos inclinados en un molde. Vierte la mezcla hasta llegar casi al borde. Dejaremos reposar durante mínimo cuatro horas, podéis meterlo al frigorífico.

Cuando haya pasado el tiempo continuamos con la panna cotta. Calentamos casi hasta ebullición la leche. Le agregamos el azúcar y esencia de vainilla. Removemos hasta que se integren.

Ponemos en remojo las otras hojas de gelatina y las agregaremos a la mezcla una vez que haya templado un poco, disolviéndolas bien. Añadimos la nata a temperatura ambiente y mezclamos todo.

Colocamos los vasos correctamente y los llenaremos con la mezcla. Dejaremos reposar mínimo cuatro horas, yo los suelo dejar toda la noche en el frigorífico.