Templamos la leche en el microondas y deshacemos muy bien la levadura en ella. Incorporamos el azúcar, la mantequilla y el huevo muy batido y mezclamos bien. Ponemos la harina y la pizca de sal y amasamos hasta que la masa esté lisa, aunque no queda muy sólida. La dejamos reposar tapada por 1 hora (doblará su tamaño).

Pasado ese tiempo volvemos a amasar ligeramente y estiramos con el rodillo hasta que tenga un grosor de unos 2 cm, cortamos con un cortapastas (o un vaso) en círculos (entre 5 y 7 cm de diámetro, al gusto) y dejamos reposar otra hora en una bandeja tapada (separados, porque aumentan de tamaño). Aprovecha los restos de masa para volver a amasar y hacer más bolitas.

Con una manga pastelera de boca fina metemos el relleno por un lateral. Pasamos por azúcar cuando están todavía calientes pero dejamos enfriar antes de consumir.