Σε ένα μπολ βάζουμε το γιαούρτι, τη μουστάρδα, το αλάτι και το πιπέρι και ανακατεύουμε καλά μέχρι να γίνει  ένα ομοιογενές μείγμα.

Αφήνουμε στο ψυγείο για τουλάχιστο δύο ώρες για να επιτρέψουμε στο κοτόπουλο να απορροφήσει όλα τα υλικά. Απλώνουμε τη φρυγανιά σε ένα μεγάλο πιάτο και βουτάμε  το μαριναρισμένο κοτόπουλο  στην φρυγανιά έτσι που να καλυφθεί παντού

Προθερμαίνουμε το  φούρνο στους 220 βαθμούς  και ψήνουμε το κοτόπουλο μέχρι  να πάρει η φρυγανιά ωραίο χρώμα.(περίπου 30 λεπτά).