Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε σε χαμηλή φωτιά τη σάλτσα ντομάτας μαζί με το γάλα και αλατιζουμε, προσθέτουμε και μισή κούπα νερό και το μαϊντανό

Σωτάρουμε το κρεμμύδι σε ένα τηγάνι σε λίγο ελαιόλαδο και προσθέτουμε τον κιμά

Προσθέτουμε τα μυρωδικά μας και ανακατεύουμε καλά. Στη συνέχεια ρίχνουμε το πελτέ ντομάτας που έχουμε αραιώσει μαζί με μισή ακόμα κούπα ζεστό νερό και σιγοβραζουμε μέχρι να φύγουν υγρά και να μείνει κόκκινος κιμάς

Αφαιρούμε από τη φωτιά και αφήνουμε να κρυώσει για περίπου 20' για να προσθέσουμε τυρί τριμμένο (3 κ.σ.)

Σε ένα ταψί απλώνουμε τα κανελόνια και ξεκινάμε να τα γεμίζουμε ένα ένα με τον κιμά

Περιχυνουμε με την σάλτσα ντομάτας

Και ψήνουμε με αλουμινόχαρτο για 30' στους 180°C

Αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο

Προσθέτουμε το υπόλοιπο τυρί και ψήνουμε για ακόμη 10' χωρίς αλουμινόχαρτο

Καλή όρεξη!