Dejamos leudar la levadura con un poco de agua tibia y una pizca de azúcar.Mientras batimos el azúcar impalpable con la manteca.

Por otro lado colocamos en un bols harina, sal, vainilla, ralladura de limón y de naranja y los huevos.

En cuanto la levadura haya aumentado su volumen la agregamos a la preparación. La amasamos durante 15 minutos y dejamos leudar durante 1 hora.Mientras mezclamos una yema de huevo para pintar la rosca, y forramos una lata con papel aluminio para ponerla en el centro cuando la horneamos.Pasada la hora hacemos con la masa una corona formando el agujero central y le colocamos la lata dejándola leudar durante 15 minutos.

Para la crema pastelera ponemos 230 ml de leche a hervir con el azúcar y vainilla, cuando casi haya hervido le agregamos las yemas de huevo una a una.Mezclamos aparte 20ml de leche con 20 ml de maicena evitando que se hagan grumos y por último lo mezclamos todo consiguiendo la consistencia deseada, siempre revolviendo.

Por último pintamos con la yema de huevo la rosca y le colocamos la crema pastelrra(a mí me quedo muy líquida pero así la dejé, si queréis le podéis poner más maicena y espesara).Lo horneamos a 180°c de 30 a 40 minutos.

Por último la quitamos del horno y la decoramos:azúcar glass o chocolate fundido y la cubrimos... eso es a gusto.