Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το βούτυρο, τη ζάχαρη και τη βανίλια και τα χτυπάμε με το φτερό για 5-6 λεπτά να αφρατέψουν.

Μετά βάζουμε τον χυμό, το ξύσμα, τα αυγά ένα-ένα και το κονιάκ και συνεχίζουμε το χτύπημα.

Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το αλεύρι με τη σόδα και το μπέικιν πάουντερ και ανακατεύουμε καλά.

Βάζουμε στο μίξερ το γάλα το αλάτι και τα μισά από τα στερεά υλικά και χτυπάμε για 1-2 λεπτά λεπτά.

Αφαιρούμε τον κάδο από το μίξερ ρίχνουμε τα υπόλοιπα στερεά υλικά και ανακατεύουμε με μία κουτάλα να ενωθούν και στη συνέχεια πλάθουμε με τα χέρια μας μέχρι να γίνει μία μαλακή ζύμη δεν θέλει πολύ πλάσιμο ένα-δύο λεπτά.

Πλάθουμε τα Κουλουράκια μας τα αλείφουμε με το αυγό και τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 βαθμούς για 20 λεπτά περίπου Καλή επιτυχία!!