Σε μια κατσαρόλα βάζω το νερό, τη ζάχαρη και το χυμό.Μόλις το νερό βράσει και διαλυθεί η ζάχαρη,το αφαιρώ από τη φωτιά για να κρυώσει.

Σ ένα μπολ χτυπάω με το μίξερ τα αυγά με τη ζάχαρη.Έπειταπροσθέτω το κονιάκ, τις βανίλιες, το μπέικιν, το ξύσμα και τέλος σιγά σιγά το αλεύρι. Χτυπάω όλα τα υλικά καλά μέχρι να γίνει ένα μείγμα.Βουτυρωνω καλά τις θήκες από το ταψί με τα φορμάκια. Βάζω το μείγμα μου σε μια σακoύλα ζαχαροπλαστικής και γεμίζω τα φορμάκια μου.Έπειτα τους ψήνω τους 200°C για 20-25'(ανάλογα το φούρνο σας) μέχρι να ροδοκοκκινησουν και να φουσκώσουν.

Στον καδο βάζω το γάλα και το φακελάκι "Γιώτης" και τα χτυπάω με το μίξερ καλά. Όταν αυτό πήξει το βάζω το ψυγείο.