Σε κατσαρολάκι ζεσταίνω το γάλα με τις βανίλιες (να μην κάψει). Σε άλλο κατσαρολάκι λιώνω το βούτυρο.

Χτυπάω στο μίξερ το βούτυρο με την ζάχαρη πολύ καλά μέχρι να ασπρίσει και να αφρατεύσει.

Πρόσθετω τα αυγά ένα-ένα και μόλις απορροφηθούν ρίχνω το μπέικιν συνεχίζοντας το χτύπημα.

Διαλύω τη σόδα στο χυμό πορτοκάλι (πάνω από το μπολ) και τα προσθέτω στο μείγμα.

Διαλύω την αμμωνία στο ζεστό γάλα (πάνω από το μπολ) και τα προσθέτω στο μείγμα, ρίχνω και το ξύσμα πορτοκαλιού και συνεχίζω να χτυπάω με το μίξερ.

Σταδιακά ρίχνω το αλεύρι. Όταν η ζύμη αρχίσει να βαραίνει και να σφίγγει σταματάω το μίξερ και συνεχίζω το ζύμωμα με τα χέρια.

Προσθέτω αλεύρι μέχρι να μην κολλάει η ζύμη στα χέρια (μπορεί να μην το πάρει όλο ή να χρειασθεί ακόμα λίγο ανάλογα το αλεύρι). Πρέπει η ζύμη να είναι σχετικά μαλακή.

Αφήνω τη ζύμη 15-20 λεπτά να ξεκουραστεί και στη συνέχεια πλάθω σε ότι σχήμα θέλω. Τα βάζω σε λαμαρίνα με λαδόκολλα και σε απόσταση 3 εκατοστά περίπου.

Ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς αντιστάσεις για 15-20 λεπτά περίπου, μέχρι να φουσκώσουν και να ροδίσουν.

Εάν θέλω πριν τα ψήσω αλείφω με κρόκο αυγού.

Υ.γ ο τρόπος ψησίματος μπορεί να διαφέρει από φούρνο σε φούρνο.