Σε ένα ταψί διαμέτρου 24 εκ. στρώνουμε λαδόχαρτο. Στρώνουμε από πάνω καστανή ζάχαρη. Κόβουμε τα ροδάκινα - νεκταρίνια σε τέταρτα και κάθε τέταρτο στη μέση και τα τοποθετούμε επάνω στην καστανή ζάχαρη.

Σε ένα μπολ ρίχνω τα αυγά, το γιαούρτι, το λάδι και τα κτυπάω με τον αυγοδάρτη να ενωθούν τα υλικά.

Ρίχνω την ζάχαρη, την βανίλια, το μπέικιν και το αλεύρι, ανακατεύω το μείγμα και το ρίχνω επάνω στα φρούτα. Στρώνω την επιφάνεια και ψήνω στους 175 βαθμούς για 50 - 55 λεπτά. Μόλις κρυώσει την αναποδογυρίζουμε. Καλή απόλαυση!!!