Καθαρίζουμε τα καρότα και τρίβουμε στο τρίφτη. Ετοιμάζουμε τα υλικά και στίβουμε τα πορτοκάλια.

Χτυπάμε το βούτυρο την ζάχαρη και την βανίλια, προσθέτουμε σιγά σιγά τα αυγά, ανακατεύουμε το αλεύρι με το μπέικιν και τα προσθέτουμε στα υπόλοιπα υλικά ώσπου να γίνουν ένας χυλός. Προσθέτουμε και τον χυμό από πορτοκαλί.

Ρίχνουμε το τριμμένο καρότο στο μείγμα και ανακατεύουμε με την σπάτουλα μέχρι να ομογενοποιηθεί.

Βάζουμε σε φόρμα για μάφινς τα χαρτάκια και τα γεμίζουμε στα 3/4. Προθερμαίνουμε τον φούρνο σε 180 βαθμούς και ψήνουμε περίπου 30 λεπτά.

Ρίχνουμε τον χυμό λεμονιού στην άχνη ζάχαρη σιγά σιγά όσο σηκώσει για να γίνει γλάσο και με ένα κουταλάκι βάζουμε πάνω στα μάφινς για διακόσμηση. Καλή επιτυχία.