鍋に砂糖、コンスターチを泡だて器でよく混ぜ合わせ、牛乳を１カップごと加え溶かしてゆく。溶けたら残りの牛乳も加える。

そこに練りごまを加えて全体をよく混ぜ合わせる。

鍋を火にかけゆっくりと中火でトロっとしてくるまで木ベラで混ぜる。
トロミの目安は、鍋底が見えるくらいになるまで。

火から下ろしたら直ぐに、お好みのカップなりプリン型などに入れる。
粗熱が取れたら冷蔵庫で１～２時間入れて冷やす。

画像は、イケアで購入したシリコン素材の製氷皿。
中身が固まったら、ぽこんと抜けるので扱いやすいです。

ゴムベラで表面をならすようにして型に入れるとデコボコにならずに均一に入ります。