Limpiamos y secamos bien los muslos de pollo, los salpimentamos y ponemos en una cazuela 4 cucharadas de aceite de oliva, vamos sofriendo los muslos, cuando estén listos los retiramos, en el mismo aceite sofreímos la cebolla y el ajo picado, una vez la cebolla esté bien dorada añadimos el pollo, echamos el vino y dejamos reducir un par de minutos, echamos el zumo de naranja, el caldo y la miel, rectificamos de sal y dejamos cocer todo junto 10 m a fuego medio.

Pasamos el pollo a una bandeja para horno, trituramos la salsa y la echamos por encima del pollo, lo introducimos en el horno precalentado a 190° y lo dejamos en el horno hasta que el pollo esté bien echo por los dos lados, vigila que no se quede sin salsa espolvoreamos perejil y listo para comer.