Poner la leche en un cazo con la canela, la vainilla y las cortezas de limón y naranja (también podéis utilizar una de ellas). Calentar y llevar a ebullición, apartar del fuego y dejar infusionar 15-20 minutos y colar.

Poner las yemas de huevo con el azúcar en un cuenco y batir con las varillas, añadir la maizena, batir bien y echar poco a poco la leche, mezclar bien para que quede una textura homogénea.

Poner a calentar un recipiente al baño maría y poner la preparación y sin que el agua llegue a hervir, removiendo constantemente durante unos 10 min o hasta que espese. Hay que recordar que en caliente la mezcla será siempre más líquida que cuando enfríe.

Llenar los recipientes y espolvorear canela (podéis espolvorear lo que queráis), dejar enfriar y meter en la nevera hasta la hora de servir