Ponemos en un bol la yemas el azúcar y la esencia de vainilla sin parar de remover añadimos un poquito de leche, tamizamos la maicena integramos bien y añadimos el resto de la leche mezclamos

Ponemos en un cazo la leche el agua la sal el azúcar y la mantequilla ponemos al fuego, y dejamos que empiece a querer hervir

Añadimos la harina de golpe y con la cuchara de madera vamos removiendo hasta que la harina quede integrada, retiramos del fuego y removemos hasta que la masa se despegue de las paredes del cazo volvemos a poner en el fuego removiendo durante un minuto

Ponemos la masa en un bol para que vaya atemperando y le incorporamos los huevos de uno en uno previamente lo rompemos un poco con un tenedor, una vez que la masa ha sorbido un huevo le incorporamos el siguiente y así sucesivamente

Ponemos la masa en una manga pastelera y en una bandeja de horno con papel de hornear iremos haciendo los Eclairs, le espolvoreamos azúcar glass

Horno precalentado a 180 grados calor arriba y abajo 20 minutos dejaremos 10 minutos con el horno apagado

Ponemos en un cazo la nata y la llevamos a ebullición, ponemos el chocolate picado y lo mezclamos hasta que se funda, bañamos los pastelitos la parte de arriba en el chocolate