En un bol con la leche templada deshacemos la levadura. Agregamos la sal y removemos.

Añadimos la harina y mezclamos hasta conseguir una masa moldeable. Amasamos unos 10 minutos y la dejamos reposar tapada con film 1 hora.

En la parte central ponemos el relleno que más nos guste y doblamos los extremos hacia el centro hasta que se unan.

Colocamos las mini napolitanas con el pliegue hacia abajo en una bandeja de horno forrada con papel de horno. Las tapamos con papel film y las dejamos reposar 30 minutos.

Precalentamos el horno a 180°C calor arriba y abajo.

Pincelamos cada napolitana con el huevo batido (a las de chocolate las he puesto azúcar por encima y a las otras sésamo) y las horneamos unos 15 minutos.