Primero, realizaremos la parte del mango. Para ello, lo troceamos y trituramos con la batidora. Una vez tengamos el puré listo, reservamos.

Hidratamos 3 hojas de gelatina con agua fría. La escurrimos y la disolvemos en un par o tres de cucharadas de agua caliente.

Añadimos la gelatina ya disuelta al puré de mango y batimos bien.

Para que quede en diagonal, pon los vasitos inclinados en una fuente, aguantándolos con un trapo en la base. Repartimos el puré de mango en los 4 vasitos y guardamos en la nevera durante media hora.

Ponemos la leche a fuego medio y, cuando esté caliente disolvemos 3 hojas de gelatina, previamente hidratadas, como hemos hecho con las otras.

En el vaso de la batidora ponemos los yogures, con la leche con gelatina (y la sucralosa) y batimos bien. Para que quede la textura del mousse, tenemos que batirlo con la batidora eléctrica intentando que queden muchas burbujitas.

Sacamos los vasitos de la nevera y si el mango está cuajado, los ponemos en vertical y vertemos el yogur encima.

Dejamos enfriar en la nevera unas 3-4 horas, y listo para consumir.