Ponga el chocolate en un bol. Caliente la leche a fuego medio, hasta que empiece a hervir, retire del fuego y vierta el chocolate.

Remueva cuidadosamente con una cuchara de madera, hasta obtener una mezcla homogénea.

Añada el maní molido y la mantequilla. Vierta en moldes de papel (pirotines) medianos o póngalos en un recipiente, deje enfriar y lleve al refrigerador durante 30 minutos.

A la mitad de ese tiempo coloque en el centro de cada uno de los moldes una de la paleta de helado.Retire del frío, descarte los pirotines y ralle encima de cada paletilla el coco o las grageas. Acomode en una fuente y sirva.