Σε ένα μπολ ρίχνουμε τα αυγά, το γάλα ζαχαρούχο και το άλειμμα φυστικιού και τα ανακατεύουμε με το σύρμα καλά. Προσθέτουμε το αλάτι, τη βανίλια, το γιαούρτι που έχουμε ρίξει μέσα τη σόδα και το λάδι και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε καλά με το σύρμα.

Ανακατεύουμε το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ και το προσθέτουμε σιγά σιγά στο μείγμα. Μοιράζουμε το μείγμα σε δύο φόρμες μικρές σιλικόνης. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο 180 βαθμούς για 50 λεπτά περίπου. Δοκιμάζουμε αν ψήθηκε με ένα μαχαίρι ή με μία οδοντογλυφίδα αν βγαίνουν καθαρά. Αφήνουμε να κρυώσει λίγο στην φόρμα για 10 λεπτά και μετά το αναποδογυρίζουμε σε μία σχάρα και αφήνουμε να κρυώσει καλά.

Σε ένα μπολ ρίχνουμε τη ζάχαρη άχνη και το χυμό λεμονιού και ανακατεύουμε καλά να ομογενοποιηθούν μετάξι τους Περιχύνουμε το κέικ με το γλάσο. Καλή μας όρεξη 😊 😊 😊