En un bol, disolver la levadura en un poco de agua y agregarle 1 taza de harina y 1 cucharadita de azúcar. Dejar leudar por 15 min. y agregar el resto de la harina, el resto del azúcar, el zapallo pasado por un colador y la sal. Amasar y de a poco ir agregando la leche. Debe quedar una masa bastante blanda.

A continuación, con las manos humedecidas en agua con sal, tomar porciones de masa y hacer anillos (bolitas aplanadas con una cavidad grande en el centro). Luego, freír estos anillos en una olla con bastante manteca caliente (unos 4 min. aprox.), retirarlos y ponerlos en papel absorbente. Reservar.

Para preparar la salsa, en una olla, poner la chancaca, el azúcar, la cáscara de naranja y el agua y dejar cocer hasta disolver bien esta mezcla. Agregar la maicena disuelta en un poco de agua fría y dejar hervir por 3 min. Finalmente, incorporar los picarones reservados a esta preparación y dejarlos por 1 min. aprox.

Hacer los picarones y freírlos es una tarea bastante difícil. Para que queden "bonitos" requiere de mucha práctica. Recomendamos unos aparatos que venden en el comercio, que son para echar la masa y freír, quedando muy bonitos y uniformes.