Vamos a preparar el helado, en un cazo ponemos a calentar la leche, la nata, el azúcar invertido y la glucosa, mientras se calienta mezclamos las yemas con el azúcar hasta que blanqueen.

Cuando la leche ya este caliente retiramos del fuego y le incorporamos las yemas poco a poco para equilibrar la temperatura y sin dejar de remover.

Ponemos a fuego suave y sin dejar de remover hasta que espese ligeramente, retiramos del fuego y añadimos la gelatina (previamente hidratada) removemos y colamos la mezcla y la vertemos sobre el dulce de leche. Emulsionamos con el túrmix hasta obtener una crema homogénea.

Enfriamos poniendo sobre un recipiente de agua fría con hielo y vamos removiendo de vez en cuando cuando este fria tapamos con film y metemos toda la noche en la nevera

Al día siguiente sacamos y ponemos en la heladera unos 30 minutos. Ponemos en los moldes y metemos en el congelador hasta que endurezcan.

Fundimos el chocolate con la manteca de cacao y dejamos enfriar fuera de la nevera, cuando este frío sacamos de los moldes los helados y los bañamos en el chocolate. Reservamos en el congelador.

Cuando los comes se te olvida que dan un poco de faena pues quedan buenísimos.