En una olla alta la que usan siempre para cocinar...poner la leche el azúcar y la esencia de vainilla llevar a fuego fuerte y revolver con cuchara de madera.. hasta que rompa hervor la leche, ahí nomas bajar a mínimo esperar 3 minutos y echar el bicarbonato revolver siempre jamas dejar de revolver vas a notar que se levanta mucho cuando eches el bicarbonato retira un ratito la olla del fuego siempre revolviendo una ves que ya veas que baja un poquito volver al fuego mínimo

Acordate de revolver despacio y siempre revolver jjejeje vas a notar pasada media hora que va cambiando de color y textura más espesita te dejo fotos para que veas

A esta etapa ya vas a notar que disminuyó bastante la mezcla y cambio de color y se puso más espesa ya estamos casi en la hora de cocción revolves unos minutos más y justo a la hora levantas con la cuchara que estas revolviendo y si esta espesa que quede un poquito como crema ya esta apagas el fuego y listo ya esta tu dulce

Es aproximadamente 1 hora y 10 minutos depende también su cocina pero a esa justo esta listo....en mi caso una hora justo estuvo listo pero ustedes van a ir viendo espero les allá gustado besos