Pelar las batatas, cortárlas en rodajas, y cocinarlas en la leche con la chaucha de vainilla. Cuando estén tiernas retirar del fuego, quitar la chaucha, colar y procesarlas.

Colocar el puré en una cacerola, llevar a fuego mínimo y cocinar revolviendo con cuchara de madra de 10 a 12 minutos. Añadir la glucosa, y el agar-agar diluído en el jugo de naranja.

Seguir la cocción si dejar de revolver hasta que rompa el hervor, cocinar 2 o 3 minutos mas. Retirar del fuego perfumar con la esencia y agregar edulcorante a gusto. Verter en caliente en un molde rígido humedecido con agua. Dejar enfriar y desmoldar.