En un tazón pequeño, combinar la leche y el agua. Calentar en el microondas hasta que la temperatura alcance entre 102-110 grados. Agregar 1 cucharadita de azúcar a la mezcla y adicionar la levadura. Mezclar suavemente y reservar en un lugar cálido unos 5 o 10 minutos para verificar que la levadura esté buena, es decir que haga espuma. Reservar.

Colocar la masa sobre una superficie ligeramente enharinada. Amasar la masa hasta que se convierta en una bola suave y uniforme. Colocar en un tazón ligeramente engrasado, cubrir con una envoltura de plástico y guardar en un lugar cálido durante aproximadamente 1 hora, o hasta que la masa duplique su tamaño.

Extender la masa sobre una superficie ligeramente enharinada y cortarla en 16-20 piezas iguales. Formar bolitas y colocarlas con la juntura hacia abajo en una fuente para hornear de 13x9 pulgadas engrasada y forrada con pergamino o engrasada y enharinada. Cubrir y dejar que la masa suba, otra hora aproximadamente.

Precalentar el horno a 350 grados. Pintar los pancitos con huevo y espolvorear con sal gruesa y romero. Hornear durante 20-25 minutos o hasta que estén dorados en la parte superior. Buen provecho.