Ponemos a calentar la leche de soja a fuego medio hasta que empiece a hervir. Añadimos el azúcar, la sal, la vainilla (o azúcar avainillado) y la tapioca. Mezclamos bien con unas varillas y dejamos cocinar sin dejar de remover durante 7-8 min hasta que espese un poco o tenga una textura fina (ha engordado, es un poco pegajosa, pero sigue siendo ligera).

Luego cuando enfríe espesará un poco más. Ponemos un par de cucharadas de mermelada en cada vasito. Añadimos la crema o pudding de tapioca por encima suavemente (no se va a mezclar, pero tampoco lo hagas muy brusco).

Guardamos los vasitos en la nevera hasta que se enfríen completamente. A la hora de servir echamos por encima los cereales.