En una olla amplia ponemos la leche condensada la mantequilla y el cacao que lo añadimos poco a poco hasta que tengamos el punto de color que deseemos, a fuego medio y sin parar de remover cocinamos la mezcla durante unos 15 minutos desde que comience a hervir.

Sabremos que está en su punto cuando veamos que al volcar la olla hacia un lado la mezcla se va despegando del fondo, retiramos del fuego y vertemos la masa en un recipiente plano al cual le hemos puesto mantequilla restregada por el fondo para que no se quede pegada la masa en el fondo, dejamos templar la masa lo suficiente para que podamos dar forma a nuestros brigadeiros sin que nos quememos.

Nos untamos las manos con mantequilla, cogemos porciones de masa con una cucharilla y formamos bolas con la masa del tamaño que deseemos, las rebozamos en los fideos de chocolate o caramelo y los dejamos en sus correspondientes capacillos o cápsulas de papel, cuando estén fríos por completo ya los podemos disfrutar. Probadlos os van a encantar.