Lavar, pelar y cortar las peras en cubitos, poner en una sartén y agregar el azúcar, el jugo, las pasas y la canela. Cocinar a fuego bajo hasta que estén blanditas. Dejar enfriar.

Hacer un arenado con la harina, el azúcar y la manteca, agregar el huevo, la vainilla y la leche. Formar una masa sin amasar demasiado. Si es necesario agregar más leche pero poquita.

Estirar la masa y fonsar un molde para tarta previamente enmantecado y enharinado. Espolvorear la base con el pan rallado y encima el relleno de peras.

Para el crumble mezclar todos los ingredientes y hacer un arenado, esparcirlo sobre el relleno y llevar a horno moderado por 25min aprox.