Ponemos la leche y el chocolate troceado en un cazo a fuego suave y dejamos derretir y apartamos.

Batimos las yemas con el azúcar hasta tener una masa espesita y la vamos añadiendo poco a poco al chocolate derretido, mezclando bien y lo volvemos a poner en el fuego.

Vamos moviendo sin parar hasta que espese, dejamos enfriar y metemos en un molde en el congelador durante unas 8 horas y en ese tiempo sacaremos 2 ó 3 veces y batiremos bien, para que quede cremoso.

Cuando vallamos a servir, haremos con el helado bolitas y rellenaremos las cestitas, podemos adornar con unas hojitas de menta fresca.