Exprimimos las frutas y apartamos los restos de media naranja, medio limón y media lima

Ponemos el zumo en un cazo, añadimos un poco de azúcar para quitar la acidez (una cucharada o dos) y la gelatina en polvo. Dejamos enfriar bien en la nevera o a temperatura ambiente

Calentamos la leche junto con las pieles de los cítricos hasta que hierva

Montamos las yemas con 50 gr de azúcar y añadimos la leche infusionada

Volvemos la leche a la olla y dejamos que espese un poco. Nos quedará una crema inglesa con olor y ligero sabor cítrico. Metemos en la heladera o en el congelador (esto último lo explico al final)

Montamos la nata con el resto del azúcar. Debe quedarnos muy firme.

Con movimientos suaves mezclamos el zumo lo más frío posible con la nata. Añadid el zumo poco a poco para que no se licue la nata

Añadimos la nata al helado y dejamos que termine el programa. Este helado lleva unas 2 horas aproximadamente dentro de la heladera

Si no tenéis heladera tenéis que hacer lo siguiente: metéis la crema inglesa al congelador y la vais mezclando con una lengua cada diez minutos. Cuando se enfríe un poco añadís la nata y lo mezclais cada 15 minutos. En cuando tome forma añadís ralladura de naranja (yo no se la he puesto nunca) y lo mezclais dos veces más cada media hora