Ponemos en el vaso de la licuadora, los huevos. la leche, la harina, la panela, la esencia de vainilla y la pizca de sal. Licuamos todo bien, podéis hacerlo igualmente con una batidora eléctrica.

Engrasamos la sartén antiadherente con aceite, también podéis utilizar mantequilla y lo ponemos a temperatura media con muy poco aceite, pasamos un papel de cocina y lo extendemos por toda la sartén.

Echamos la mezcla y la repartimos bien por toda la sartén moviéndola circularmente. Lo dejamos hasta que podamos despegar los bordes y se pueda dar la vuelta al crepe con facilidad, lo dejamos hacerse por el otro lado y vamos apilando las crepes una a una.

Lavamos y pelamos los melocotones, los cortamos en trozos.