Σε βαθιά κατσαρόλα βάζουμε ελαιόλαδο όσο να κάνει λεπτό στρώμα στον πάτο. Ανάβουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά. Τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι μέχρι να γυαλίσει. Προσθέτουμε τα καρότα κομμένα σε 2-3 κομμάτια και τα γυρίζουμε λίγο να σωταριστούν. Προσθέτουμε και τον αρακά και ανακατεύουμε με ξύλινη κουτάλα να πάρει και εκείνος λάδι και να σωταριστεί ελαφρά.

Προσθέτουμε ντομάτα, πελτέ, αλάτι, πιπέρι, ζάχαρη (1/2 κ.γ.), κανέλα (αν θέλουμε) και λίγο νερό, ίσα ίσα να καλυφθεί ο αρακάς. Προσθέτουμε τις πατάτες κομμένες σε 4 κομμάτια αν είναι μεγάλες ή σε 2 αν είναι μέτριες. Σιγοβράζουμε μέχρι να μαλακώσουν τα καρότα και οι πατάτες. Λίγο πριν κλείσουμε το μάτι προσθέτουμε και μαϊντανό ή μάραθο. Το φαγάκι μας είναι έτοιμο και φυσικά συνοδεύεται υπέροχα από νόστιμη (ιδανικά Κεφαλονίτικη) φέτα! Καλή επιτυχία!!!