Mettre tout les ingrédients dans le robot et cuire 30mn à 90° vitesse 3 puis mixer vitesse 8. Ou à la casserole pour gagner du temps.réserver couvert d'un film alimentaire.

Mettre le lait et la levure dans la cuve, programmer 2mn30 vitesse 2 à 37°.
Ajouter le reste des ingrédients dans l'ordre indiqué, en veillant à ce que le sel ne touche pas le levure.

Programmer sur le menu Malaxer sans changer le preprogramme de 45 Secondes. Attendre 1mn puis renouveler le malaxage.
Mettre la pâte dans un saladier et couvrir d'un film alimentaire. Réserver 1h.

Etaler la pâte à brioche en un rectangle sur 2mm d'épaisseur. Étaler la crème pâtissière puis parsemer de pépites de chocolat.
Rouler la pâte en un boudin en la roulant par le bord le plus Large.
Réserver filmer au congélateur pendant 20mn pour faciliter la découpe.
Préchauffer le four à 180°

Découper des tranches de pâte de 3cm de large et les déposer sur une feuille de papier cuisson dans le leche frites.
Badigeonner les escargots d'une c à s de lait végétal mélangé à 1c à s de sucre.
Cuire à 180° en chaleur tournante pendant environ 20mn.