Βάζουμε το κρέας στην κατσαρόλα με νερό. Μόλις πάρει μια-δυό βράσεις, ξαφρίζουμε καλά. Ύστερα, το αφήνουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά να βράσει καλά (μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και χύτρα για ελαχιστοποίηση του χρόνου βρασίματος).

Μόλις μαλακώσει το κρέας μας, ελέγχουμε αν χρειάζεται επιπλέον νερό (αν ναι προσθέτουμε βραστό για να μην κόψουμε την βράση του φαγητού), προσθέτουμε χοντοκομμένα τις πατάτες, τα καρότα, το κρεμμύδι και την τριμμένη ντομάτα.

Μόλις μαλακώσει λίγο η πατάτα και το καρότο προσθέτουμε το κριθαράκι μας, αλάτι και πιπέρι κατά βούληση.