Dans une casserole à fond épais verser le lait, fendre la gousse de vanille dans le sens de la longueur, gratter les grains avec la pointe d’un couteau et les mettre dans le lait avec la gousse

Faire chauffer le lait avec la crème liquide, éteindre le feu, couvrir la casserole et laisser infuser +- 30 mn

Dans le bol du KA ou tout autre robot culinaire muni du fouet, battre les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce qu’ils blanchissent

Ôter la gousse de vanille du lait après l’avoir réchauffé et verser ce dernier sur la préparation aux œufs tout en mélangeant, d’abord délicatement puis plus vigoureusement, avant de verser dans la casserole propre

Remettre sur feu doux et cuire sans cesser de remuer de préférence avec une cuillère en bois jusqu’à ce que la crème anglaise épaississe et nappe la cuillère. Attention à ne pas faire bouillir la crème anglaise qui alors serait ratée

Retirer du feu, verser la crème anglaise dans un un cul de poule, incorporer la crème de marrons à la crème pâtissière, mixer

Couvrir avec du film alimentaire et laisser complètement refroidir la préparation +- 2-3 h mini voire toute la nuit

Faire turbiner dans la sorbetière (suivant les instructions de votre appareil). Transvaser la glace obtenue dans une boîte de préférence réfrigérée au préalable

Conserver au congélateur 4 ou 5 h

Avant de la déguster, laisser la crème glacée à température ambiante jusqu’à la consistance désirée ou décongeler lentement au réfrigérateur +- 1 h. avant de la servir pour une crème glacée parfaite

Si vous n’avez pas de sorbetière, verser la crème anglaise dans un récipient avec couvercle à fond plat. Au bout de 1 h de congélateur, transvaser dans un cul de poule bien froid et fouetter énergiquement pour casser les cristaux. Reverser dans le récipient à fond plat, renouveler l’opération 1 ou 2 fois.