Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180 βαθμούς. Βουτυρώνετε και αλευρώνετε μία φόρμα κέικ.

Κοσκινίζετε μαζί το αλεύρι,το κακάο,το μπέικιν και την σόδα. Προσθέτετε και την ζάχαρη.

Ανακατεύετε μαζί τις μπανάνες, τα αυγά,το γάλα και το λάδι. Ρίχνετε αυτό το μείγμα μέσα στο μείγμα με το αλεύρι και ανακατεύετε μέχρι να απορροφηθεί όλο το αλεύρι.

Αδειάζετε τη ζύμη στη φόρμα και ψήνετε στο φούρνο,περίπου 45 λεπτά(ελέγχετε με ξυλάκι ή μαχαίρι αν ψήθηκε).

Βγάζετε από το φούρνο και αφήνετε 5 λεπτά να ηρεμήσει και να κρυώσει.

Ανακατεύετε την άχνη ζάχαρη με το κακάο και ρίχνετε κουταλιά-κουταλιά το ζεστό γάλα, μέχρι να πάρετε ένα παχύρρευστο γλάσο. Το απλώνετε πάνω από το κρύο κέικ και αφήνετε 15-20 λεπτά να σταθεροποιηθεί πριν το σερβίρετε.