Κόβουμε το κοτσάνι από τις μελιτζάνες και τις κόβουμε κατά μήκος, χαράζοντάς τες. Πλένουμε τις πιπεριές και αφαιρούμε κοτσάνια και σπόρους. Καθαρίζουμε το κρεμμύδι και το κόβουμε στη μέση. Τα ψήνουμε όλα στο γκριλ της κουζίνας μέχρι να μαλακώσουν καλά. Αν κάποιο λαχανικό γίνει νωρίτερα το αφαιρούμε από τη σχάρα και συνεχίζουμε το ψήσιμο στα υπόλοιπα.

Αφήνουμε λίγο να κρυώσουν και βγάζουμε τη φλούδα από τις μελιτζάνες και τις πιπεριές (όχι την καυτερή). Τοποθετούμε στο μπλέντερ όλα τα υλικά μας, δηλ. τα λαχανικά που ψήσαμε, τη σκελίδα σκόρδο, αλατοπίπερο και λαδόξυδο και πολτοποιούμε καλά. Αν θέλουμε, για πιο ελαφριά γεύση, μπορούμε να προσθέσουμε λίγο γιαούρτι.

Σερβίρουμε και ντιπάρουμε αλύπητα οτιδήποτε μας αρέσει!